スイッチエデュケーション「bitPak:Crawler」
スイッチエデュケーションが開発した、micro:bitでクローラーを動かすことができるパッケージキットです。
組立の概略
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モーターの力をクローラー(無限軌道)に伝えるギアボックスを組立てます。
ギアには滑らかに動くようにグリスを塗ります。 -
アームクローラーの重要なパーツとなるクローラー(無限軌道)を作ります。柔らかい素材で出来ているので、組み立てが難しいですが、ひとつひとつ丁寧につなげていきます。
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組立てたクローラー(無限軌道)を本体側に取り付けます。モーターで回る車輪(起動輪)の突起をクローラー(無限軌道)の穴に入れます。
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アームクローラーを2個作ります
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本体にギアボックスを取り付けます。その上にmicro:bitとギアボックスを接続するための基板をのせます。基板にモーターの配線をつないで完成です。
特徴
タミヤ「楽しい工作シリーズ(セット) No.228 アームクローラー工作セット」をベースにしたパッケージキットです。腕のように伸びたアームが段差をとらえることで、45㎜程度の段差を乗り越えることができます。
このキットでは、このアームクローラーをmicro:bitを使うことで自動運転アームクローラーを作ることもできます。また無線操作が可能なアームクローラーを作ることもできます。